測(cè)頭座是連接三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)運(yùn)動(dòng)軸與測(cè)針的關(guān)鍵部件,它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)直接決定測(cè)頭角度調(diào)整的靈活性、定位精度的穩(wěn)定性,更影響著復(fù)雜零件測(cè)量的效率與可靠性。不同類(lèi)型的測(cè)頭座適用于不同的測(cè)量場(chǎng)景與自動(dòng)化需求,所以對(duì)于精密測(cè)量企業(yè)來(lái)說(shuō),選對(duì)測(cè)頭座結(jié)構(gòu)類(lèi)型,相當(dāng)于為三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)裝上精準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)。
從結(jié)構(gòu)原理劃分,目前主流的三坐標(biāo)測(cè)頭座可分為手動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)座、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)座與固定測(cè)座三類(lèi),三者在精度、效率、適用場(chǎng)景上存在差異,需結(jié)合企業(yè)測(cè)量需求選擇。
固定測(cè)座核心特征是測(cè)頭角度固定,無(wú)法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整。這類(lèi)測(cè)頭座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,測(cè)頭方向和角度無(wú)法調(diào)整,穩(wěn)定性強(qiáng),一般用于測(cè)量需求高標(biāo)準(zhǔn)化的場(chǎng)景——在不需要多角度探測(cè)的簡(jiǎn)單測(cè)量任務(wù)中,尤其適合批量單一尺寸工件的快速檢測(cè),例如規(guī)則平面、孔位的尺寸測(cè)量。
手動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)座經(jīng)濟(jì)靈活,依賴(lài)人工操作。其核心特點(diǎn)是通過(guò)人工扳動(dòng)測(cè)座本體實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整,調(diào)整后需手動(dòng)擰緊定位螺絲固定方位。能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)覆蓋多種方位,適應(yīng)比固定測(cè)座更復(fù)雜的工件幾何特征。
但人工定位的操作方式不僅效率低下,還易因操作人員的力度、角度把控差異導(dǎo)致定位誤差,無(wú)法滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)線的連續(xù)測(cè)量需求,更難以適配復(fù)雜零件多方向觸測(cè)的場(chǎng)景。因此該類(lèi)測(cè)座雖成本較低,但已逐漸無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代制造中對(duì)高效率和自動(dòng)化測(cè)量的要求。
自動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)座是目前三坐標(biāo)測(cè)量領(lǐng)域的主流配置。它通過(guò)內(nèi)置精密分度機(jī)構(gòu)(如多齒分度盤(pán)結(jié)構(gòu)),由控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)測(cè)頭繞水平軸(A角)和垂直軸(B角)自動(dòng)旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)高重復(fù)性的角度定位,尤其適用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、需多角度探測(cè)的工件。
相較于手動(dòng)測(cè)座,自動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)座的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在三個(gè)核心維度:
一是精度更高,依托精密的機(jī)械傳動(dòng)與六點(diǎn)約束定位結(jié)構(gòu),重復(fù)定位精度可達(dá)到0.4μm(2σ),角度調(diào)整的一致性遠(yuǎn)超人工操作;
二是效率更快,以國(guó)產(chǎn)方案為例,自動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)座完成90°轉(zhuǎn)角僅需3.5秒,且支持通過(guò)編程預(yù)設(shè)角度位置,大幅減少測(cè)量過(guò)程中的等待時(shí)間;
三是靈活性更強(qiáng),可根據(jù)測(cè)量需求選擇不同的分度步距——常見(jiàn)的如中圖儀器自主研發(fā)的ACH100T/S系列自動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)座,支持以5°或7.5°為分度進(jìn)行高精度轉(zhuǎn)角,可在測(cè)量空間中提供720至1728個(gè)可選位置。用戶(hù)通過(guò)測(cè)量軟件編程即可自動(dòng)調(diào)用不同角度,顯著提升測(cè)量復(fù)雜曲面的能力與檢測(cè)效率。該類(lèi)測(cè)座通常還配備動(dòng)態(tài)與靜態(tài)防撞機(jī)制,保障測(cè)量過(guò)程的安全性。
從功能細(xì)分來(lái)看,自動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)座還可進(jìn)一步分為觸發(fā)專(zhuān)用型與觸發(fā)/掃描兼容型。中圖儀器自主研發(fā)的ACH100系列,ACH100T/ACH100T-5專(zhuān)注于觸發(fā)測(cè)量,適用于對(duì)零件尺寸公差、形位公差(如孔徑、同軸度)的精準(zhǔn)檢測(cè);而ACH100S/ACH100S-5則支持觸發(fā)與掃描雙功能,通過(guò)與掃描測(cè)頭(如TKJ、CP500S系列)的適配,可實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜曲面的連續(xù)點(diǎn)云采集,滿(mǎn)足發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、葉輪、齒輪箱等具有隱藏特征或復(fù)雜型面的逆向工程、輪廓度分析等高精度測(cè)量需求。
同時(shí),這類(lèi)自動(dòng)測(cè)座還融入了多重安全設(shè)計(jì)——?jiǎng)討B(tài)防撞與靜態(tài)防撞機(jī)制能有效避免測(cè)頭與零件碰撞導(dǎo)致的損壞,高性能減速箱與編碼器的搭配則確保角度切換時(shí)的傳動(dòng)柔順性與低噪聲,兼顧了測(cè)量效率與設(shè)備安全性。
在工業(yè)制造向自主化轉(zhuǎn)型的背景下,國(guó)產(chǎn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)座已實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)的突破。中圖儀器的ACH100系列自動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)座不僅掌握了測(cè)頭座從精密六點(diǎn)定位結(jié)構(gòu)、高性能傳動(dòng)系統(tǒng)到自主研發(fā)的Alpha4控制器,均擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),還通過(guò)了德國(guó)PTB認(rèn)證。
六點(diǎn)約束定位技術(shù),是通過(guò)精密機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)測(cè)座的全約束定位,確保0.4μm的重復(fù)定位精度;5°/7.5°可選的分度步距,讓測(cè)頭能精準(zhǔn)適配不同復(fù)雜程度的零件;而無(wú)需重復(fù)校驗(yàn)的設(shè)計(jì),則進(jìn)一步提升了操作便利性與測(cè)量效率,解決傳統(tǒng)測(cè)座“調(diào)整繁、精度飄、效率低"的痛點(diǎn)。
(1)固定測(cè)座適用于類(lèi)型單一、檢測(cè)角度固定的批量工件;
(2)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)座適合預(yù)算有限、測(cè)量任務(wù)多變但頻次不高、可接受人工干預(yù)的場(chǎng)景;
(3)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)座則是高精度、高效率及自動(dòng)化測(cè)量的選擇,尤其適用于現(xiàn)代智能制造單元和復(fù)雜質(zhì)量控制流程。
對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō),選擇三坐標(biāo)測(cè)頭座的核心邏輯,是場(chǎng)景匹配。無(wú)論是汽車(chē)制造中發(fā)動(dòng)機(jī)零件的微米級(jí)公差檢測(cè),還是航空航天領(lǐng)域復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的形位公差把控,選對(duì)測(cè)頭座結(jié)構(gòu)類(lèi)型,都是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)量的第一步。
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